Aplikace pro nadřazené řídicí počítače se vytváří nad knihovnou TROL v jazyce C/C++. Konfigurace projektu se připravuje v programu TrolDatGen, ladění a přístup k diagnostickým datům umožňuje program TrolView.
TROL – knihovna
- CANopen master s jednoduchým přístupem ke komunikačním datům a možností systémové definice bezpečných hodnot
- IP stack (UDP, ARP, ICMP)
- správa procesních proměnných včetně systémové simulace hodnoty každé proměnné
- průběžný záznam hodnot vybraných proměnných do Flash paměti
- alarmový systém
- procesní řízení
TrolDatGen – konfigurátor projektu
Programem lze konfigurovat sítě CAN/CANopen včetně bezpečných hodnot, definovat procesní proměnné a definovat seznamy proměnných pro průběžný záznam.
TrolView – ladění a diagnostika
- on-line ladění aplikace
- správa proměnných ve scénách včetně simulace
- zobrazování dat z alarmového systému
- vyčítání a zobrazování diagnostických dat
- sledování dat sběrnice CAN včetně simulace
- správa řídicího počítače (download, stavy)
| TrolStudio | programovací a ladicí prostředí |
TROL | knihovna v jazyce C/C++ |
TrolDatGen | konfigurátor projektu |
TrolView | ladění a diagnostika |
- programovací prostředí, ladicí a servisní nástroje
- podpora tvorby aplikací pro nadřazené systémy
- určeno pro vývojové týmy aplikačních projektů
