Vozidlové řídicí počítače s distribuovanými vstupně/výstupním jednotkami (ethernet, CAN) se používají pro hlavní a podružné řízení v kolejových vozidlech – například pro nadřazené řízení vozidel (TCMS), informační systém cestujících (ISC) a dohledové systémy (CCTV).
Pro tvorbu aplikačního řídicího programu dle projektového zadání je určeno programovací a ladicí prostředí TrolStudio.
- distribuované řízení kolejových vozidel
- robustní provedení
- multiprocesorové řešení
- zřetězených 4 až 8 linek CAN
- podpora protokolu CANopen DS 401
- programové vybavení s CAN redundantní komunikací
- rozšířený teplotní rozsah provozních teplot -40 °C až 70 °C
- určeno pro extrémní klimatické podmínky
- konstrukce dle EN 50155
Typ | RRCPU-4V/101 | RRCPU-8V/101 |
CPU | STM32F427 | |
Procesní FLASH paměť | 2 MB | 2 MB |
Archivní FLASH paměť | 128 MB | |
RTC | ano | |
Záloha baterií | RAM + RTC | |
Vstupy | 8× DI 24 V ss. + 1× AI (4 až 20 mA) | 3× DI 24 V ss. + 1× AI (4 až 20 mA) |
Výstupy | 3× DO 24 V ss. / 4 A (MOS) | 1× RDO 24 V ss. / 4 A (spínací kontakt) |
CAN | 4 × | 8 × |
Ethernet | 10 / 100 Mb/s (RJ45) | |
Krytí | IP30 | |
Napájení | 24 V ss. (-30 % až +25 %) | |
Pracovní teplota | -40 °C až 70 °C | |
Montáž | 35 mm DIN lišta | |
Hmotnost | 1,40 kg | 1,62 kg |
Rozměry (š × v × h) | (211 × 111 × 100) mm | (273 × 111 × 100) mm |
Normy | EN 50155, EN 50121-3-2, EN 61373, EN 60068-2-1, EN 60068-2-2 | |
Dostupné typy:
| vstupy / výstupy | DI | DO | RDO | AI | AO | CAN |
| RRCPU-4V/101 | 8 | 3 | – | 1 | – | 4 × |
| RRCPU-8V/101 | 3 | – | 1 | 1 | – | 8 × |
