Řídicí jednotky vozidel s distribuovanými V/V pro řízení kriticky důležitých i nekriticky důležitých částí kolejových vozidel (aplikace TCMS, CCTV, PIS). Robustní a teplotně odolný řídicí systém pro kolejová vozidla.

  • Distribuovaný řídicí systém vlaku
  • Komunikační protokol CANopen DS 401
  • Komunikační protokol TRDP
  • CAN sběrnice
  • Provozní software s redundancí
  • Komunikace CAN
  • Výkonný vývojový nástroj TrolStudio
  • Široký teplotní rozsah provozních teplot
    -40 °C až 70 °C
  • Napájení 24 V ss. nebo 48 V ss.
  • Splňuje ČSN EN 50155

ŘÍDICÍ JEDNOTKY VOZIDEL

RRCPU-xxx RRC2-CPxxx
CPU STM 32F427 STM 32F437
Provozní FLASH paměť 2 MB
Archivní iFLASH paměť 128 MB
RTC (zálohované) Ano
Zálohovací baterie RAM + RTC
Vstupy 8 × DI 24 V ss. + 1 × AI (4 mA až 20 mA) 3 × DI 24 V ss. + 1 × AI (4 mA až 20 mA)
Výstupy 3 × DO 24 V ss. / 4 A (MOS) 1 × RDO 24 V DC / 4 A, Spínací kontakt
CAN 4 × / 8 × 8 ×
Ethernet 10 / 100 Mbps (RJ45) 10 / 100 Mbps (M12)
Napájení 24 V ss.
Stupeň krytí IP30
Rozsah pracovních teplot -40 °C až 70 °C
Montáž DIN lišta 35 mm
Hmotnost 1,40 kg 1,62 kg
Normy EN 50155, EN 50121-3-2, EN 45545-2
RRCPU-xxx
CPU: STM 32F427
Provozní FLASH paměť: 2 MB
Archivní iFLASH paměť: 128 MB
RTC (zálohované): Ano
Zálohovací baterie: RAM + RTC
Vstupy: 8 × DI 24 V ss. + 1 × AI (4 mA až 20 mA)
Výstupy: 3 × DO 24 V ss. / 4 A (MOS)
CAN: 4 × / 8 ×
Ethernet: 10 / 100 Mbps (RJ45)
Napájení: 24 V ss.
Stupeň krytí: IP30
Rozsah pracovních teplot: -40 °C až 70 °C
Montáž: DIN lišta 35 mm
Hmotnost: 1,40 kg
RRC2-CPxxx
CPU: STM 32F437
Provozní FLASH paměť: 2 MB
Archivní iFLASH paměť: 128 MB
RTC (zálohované): Ano
Zálohovací baterie: RAM + RTC
Vstupy: 3 × DI 24 V ss. + 1 × AI (4 mA až 20 mA)
Výstupy: 1 × RDO 24 V DC / 4 A, Spínací kontakt
CAN: 8 ×
Ethernet: 10 / 100 Mbps (M12)
Napájení: 24 V ss.
Stupeň krytí: IP30
Rozsah pracovních teplot: -40 °C až 70 °C
Montáž: DIN lišta 35 mm
Hmotnost: 1,62 kg
Normy
Standardy: EN 50155, EN 50121-3-2, EN 45545-2

JEDNOTKY VZDÁLENÝCH V/V

RRC2-xx RRT2-xx
Rozhraní CAN 1 × -
Komunikační rychlost 250 / 500 / 1000 kbit -
Ethernet - Konektor Ethernet, M12
Komunikační protokol CANopen DS 401 TRDP TCNOpen 1.3.3.0
Napájení 24 V ss. / 48 V ss.
Stupeň krytí IP30
Rozsah pracovních teplot -40 °C až +70 °C
Montáž 35 mm DIN lišta
Hmotnost 1,25 kg
Rozměry (š × v × h): (199 × 110 × 69) mm
Normy EN 50155, EN 50121-3-2, EN 45545-2
RRC2-xx
Rozhraní CAN: 1 ×
Komunikační rychlost: 250 / 500 / 1000 kbit
Ethernet: -
Komunikační protokol: CANopen DS 401
Napájení: 24 V ss. / 48 V ss.
Stupeň krytí: IP30
Rozsah pracovních teplot: -40 °C až +70 °C
Montáž: 35 mm DIN lišta
Hmotnost: 1,25 kg
Rozměry (š × v × h): (199 × 110 × 69) mm
RRT2-xx
Rozhraní CAN: -
Komunikační rychlost: -
Ethernet: Konektor Ethernet, M12
Komunikační protokol: TRDP TCNOpen 1.3.3.0
Napájení: 24 V ss. / 48 V ss.
Stupeň krytí: IP30
Rozsah pracovních teplot: -40 °C až +70 °C
Montáž: 35 mm DIN lišta
Hmotnost: 1,25 kg
Rozměry (š × v × h): (199 × 110 × 69) mm
Normy
Standardy: EN 50155, EN 50121-3-2, EN 45545-2
Parametry vzdálené V/V jednotky
Typ DI DO RDO AI AO Komunikace Vcc
RRC-I/001 32 - - - - CANopen 24 V DC
RRC-I/005 32 - - - - CANopen 48 V DC
RRC-IO/001 16 8 - - - CANopen 24 V DC
RRC-AIO/001 12 6 - 4 - CANopen 24 V DC
RRC-AIO/201 12 6 - 4 - CANopen 24 V DC
RRC-IOR/001 12 7 2 - - CANopen 24 V DC
RRC-O/001 - 16 - - - CANopen 24 V DC
RRC-O/005 - 16 - - - CANopen 48 V DC
RRC-ION/001 12 8 - - 4 CANopen 24 V DC
RRC2-IO/001 16 8 - - - CANopen 24 V DC
RRC2-AIO/001 16 8 - 4 - CANopen 24 V DC
RRC2-I/001 32 - - - - CANopen 24 V DC
RRT2-IO/001 16 8 - - - Ethernet / TRDP 24 V DC
RRT2-AIO/001 16 8 - 4 - Ethernet / TRDP 24 V DC
RRT2-I/001 32 - - - - Ethernet / TRDP 24 V DC
RRC-I/001
DI: 32
DO: -
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC-I/005
DI: 32
DO: -
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 48 V DC
RRC-IO/001
DI: 16
DO: 8
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC-AIO/001
DI: 12
DO: 6
RDO: -
AI: 4
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC-AIO/201
DI: 12
DO: 6
RDO: -
AI: 4
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC-IOR/001
DI: 12
DO: 7
RDO: 2
AI: -
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC-O/001
DI: -
DO: 16
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC-O/005
DI: -
DO: 16
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 48 V DC
RRC-ION/001
DI: 12
DO: 8
RDO: -
AI: -
AO: 4
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC2-IO/001
DI: 16
DO: 8
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC2-AIO/001
DI: 16
DO: 8
RDO: -
AI: 4
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRC2-I/001
DI: 32
DO: -
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: CANopen
Vcc: 24 V DC
RRT2-IO/001
DI: 16
DO: 8
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: Ethernet / TRDP
Vcc: 24 V DC
RRT2-AIO/001
DI: 16
DO: 8
RDO: -
AI: 4
AO: -
Komunikace: Ethernet / TRDP
Vcc: 24 V DC
RRT2-I/001
DI: 32
DO: -
RDO: -
AI: -
AO: -
Komunikace: Ethernet / TRDP
Vcc: 24 V DC