Řízení a komunikace vlaku / TCMS & TCN /

Distribuovaný TCMS

Modulární distribuovaný řídicí systém pro bezpečnostně kritické i provozní aplikace kolejových vozidel. Řídicí jednotky vozidla a distribuované I/O moduly komunikují prostřednictvím sběrnice CAN, Ethernetu nebo MVB. Architektura je vhodná pro aplikace TCMS a pro integraci se systémy PIS a VSS.

• Řídicí jednotka vozidla (VCU)

  Centrální řídicí jednotka distribuovaného systému TCMS zpracovává aplikační logiku a komunikuje s I/O jednotkami.

• Vzdálené I/O jednotky CAN

  Distribuované vstupně-výstupní jednotky s rozhraním CAN umožňují připojení senzorů, akčních členů a dalších zařízení v jednotlivých částech vozidla. Jednotky lze řetězit v rámci sběrnice CAN.

• Vzdálené I/O jednotky TRDP

  Distribuované vstupně-výstupní jednotky s rozhraním TRDP se připojují přímo k ethernetové páteři vozidla a umožňují přenos provozních i bezpečnostních dat v rámci distribuovaného TCMS.

• Pojistkový modul s CANopen

  Jednotky chrání elektrické obvody kolejových vozidel a současně poskytují nadřazenému řídicímu systému aktuální informace o stavu jednotlivých pojistek.

Modulární TCMS

Modulární řídicí systém je složen z jednotlivých funkčních jednotek, které lze flexibilně kombinovat podle požadavků konkrétní aplikace. Systém zahrnuje centrální procesorovou jednotku a různé komunikační, vstupní a výstupní jednotky.

• Procesorová jednotka

  Centrální řídicí jednotka zpracovává aplikační logiku a komunikuje s I/O jednotkami.

• Komunikační a I/O jednotky

  I/O jednotky umožňují připojení senzorů, akčních členů a dalších zařízení v jednotlivých částech vozidla. Jednotky lze kombinovat podle požadavků projektu.

TCMS v subracku 19"

Subrack systém je modulární řídicí platforma v 19" mechanickém provedení. V jednom systému kombinuje centrální procesorovou kartu, komunikační rozhraní, I/O karty, redundantní napájení a případné komunikační brány. Řešení je určeno především pro rozsáhlejší aplikace TCMS s požadavkem na vysokou dostupnost a snadnou výměnu jednotlivých modulů.

• Centrální řídicí jednotka (VCU) pro subrack

  Centrální procesorová karta zajišťuje řízení subrackového systému a podporuje komunikaci prostřednictvím MVB, CAN nebo Ethernetu podle zvolené varianty. Rozsah provozních teplot: −40 °C až +70 °C. CRA (Cyber Resilience Act): v souladu s požadavky. Normy: EN 50155, EN 50121-3-2, EN 45545-2.

• I/O jednotky pro subrack

  Vstupně-výstupní karty pro 19" subrack umožňují připojení digitálních, analogových a frekvenčních signálů podle požadavků konkrétní aplikace.

• Napájecí zdroj pro subrack

  Napájecí zdroj zajišťuje stabilní napájení jednotlivých karet a podporuje záložní standby konfiguraci v rámci subracku.

Vlaková komunikační síť (TCN)

WTB a MVB brány, komunikační moduly pro MVB a TRDP a pasivní analyzátory sběrnic. Produkty TCN se vyznačují robustní konstrukcí, širokým rozsahem provozních teplot a odolností proti rázům a vibracím.

• WTB brána

  WTB brána propojuje vozidlo s vlakovou sběrnicí a zajišťuje interoperabilní komunikaci mezi jednotlivými vozidly soupravy.

• MVB brána

  MVB brána zajišťuje obousměrnou konverzi dat mezi sběrnicí MVB a rozhraním Ethernet nebo CAN. Umožňuje připojit zařízení bez nativního MVB rozhraní k vlakové komunikační síti a snadno je integrovat do palubní architektury vozidla.

• MVB modul

  Vestavný komunikační modul umožňuje integrovat MVB rozhraní přímo do zákaznických zařízení. K hostitelskému procesoru se připojuje prostřednictvím paralelní sběrnice, UART, SPI nebo LPC a podporuje různé typy fyzického rozhraní MVB.

• TRDP modul

  Vestavný modul s protokolem TRDP (Train Real-time Data Protocol) umožňuje implementovat ethernetovou komunikaci TCN přímo do zákaznických zařízení. Nabízí více možností připojení k hostitelskému procesoru a podporuje integraci do různých typů palubních jednotek.

• WTB analyzátor

  Kompaktní pasivní analyzátor monitoruje provoz na sběrnici WTB a předává zachycená data prostřednictvím UDP rámců do počítače s analytickým softwarem. Umožňuje efektivní diagnostiku, vývoj a uvádění TCN komunikace do provozu bez ovlivnění sledované sběrnice.

• MVB analyzátor

  Kompaktní pasivní analyzátor monitoruje provoz na sběrnici MVB a předává zachycená data prostřednictvím UDP rámců do počítače. Je určen pro analýzu, diagnostiku a vývoj vozidlové komunikace a pro podporu při jejím uvádění do provozu.

Doplňkové produkty

Pro ovládání, komunikaci, diagnostiku a záznam dat lze systém TCMS doplnit o další produkty z portfolia skupiny: panelové a vozidlové počítače, které zajišťují ovládání, vizualizaci a diagnostiku systému TCMS; switche a routery, které vytvářejí palubní ethernetovou síť propojující TCMS, TCN brány a další subsystémy; a záznamová zařízení, která ukládají diagnostická, provozní a událostní data z TCMS. Výše popsané WTB a MVB brány (TCN) propojují TCMS s vlakovou sběrnicí WTB a vozidlovou sběrnicí MVB.